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Encoders eletrônicos

Encoders eletrônicos

Uma linha de encoders inovadores preparados para campo

O Encoder eletrônico é um sensor de posição angular.

Mecanicamente acoplado a um fuso de acionamento de uma máquina, o eixo do encoder gira um disco que compreende uma sucessão de setores opacos e transparentes.

A luz de diodos emissores de luz (LEDs) passa pelos setores transparentes do disco quando eles são exibidos e é detectada por diodos fotossensíveis.

Os diodos fotossensíveis, por sua vez, geram um sinal elétrico que é amplificado e convertido em um sinal digital antes de ser transmitido para um sistema de processamento ou um acionador eletrônico de velocidade variável.

A saída elétrica do codificador representa, portanto, em formato digital, a posição angular do eixo de entrada
 

Tipos de encoders:

Incrementais:

Cálculo da posição e / ou velocidade pela contagem de pulsos por revolução. Versão parametrizada (resolução 256 a 80 000 pontos).

  • Encorder absolutos de volta única:

Leitura da posição absoluta no intervalo de uma revolução

  • Encoders absolutos multivoltas:

Leitura da posição absoluta dentro de uma revolução e indicação do número de revoluções

Encoders absolutos multivoltas com comunicação:

Leitura de posição e velocidade com interface de comunicação CANopen ou PROFIBUS-DP

Aplicações

Os encoders são usados em muitas indústrias, incluindo empacotamento, máquinas de corte, robôs, guindastes, manuseio de materiais, distribuidores automáticos, gráficas, processos contínuos, sistemas de transporte, etc.

Principais características:

Confiabilidade proporcionada pela leitura ótica diferencial em linha (3 cabeças), alta tolerância a: acúmulo de sujeira, temperatura e envelhecimento.

Encoders incrementais e absolutos:

  • 3 diâmetros de caixa: 40, 58 e 90 mm
  • 2 tipos de eixo: sólido modular ou eixo vazado usando anéis de redução
  • Todas as resoluções: de 100 a 80 000 pontos

Encoders absolutos multivolta com comunicação:

  • Diâmetro da caixa: 58 mm
  • 2 tipos de eixo: sólido modular ou eixo vazado usando anéis de redução
  • Resolução: 8192 pontos /4096 voltas
  • Integração com software SyCon

7 características a serem estabelecidas:

Função

  • Encoder incremental: Fornece indicação de contagem.
  • Encoder absoluto de única volta: Fornece posição absoluta dentro de cada revolução.
  • Encoder absoluto multivolta: Fornece posição absoluta dentro de cada revolução e indica o número total de rotações.

Diâmetro da caixa

  • Encoders incrementais Ø 40, 58 e 90
  • Encoders absolutos de rotação única e multivolta Ø 58 e 90

Diameter do eixo

  • Ø 6 mm a 30 mm, dependendo do modelo
  • Colares de redução: Para encoders de Ø 58 e 90 mm, com Ø 14, 15 e 30 mm através do eixo, estão disponíveis colares de redução para reduzir os diâmetros: - de 14 a 6, 8, 10 e 12 - de 15 a 6, 8, 10, 12 e 14 - de 30 a 12, 16, 20 e 25.

Tipos de eixo

  • Eixo Sólido

    O eixo do codificador é mecanicamente ligado a um eixo de transmissão usando um acoplamento flexível, o que elimina as imprecisões de alinhamento.
     
  • Eixo vazado 

    O codificador é montado diretamente no eixo de acionamento. Um kit de montagem flexível impede a rotação do codificador e compensa imprecisões de alinhamento.

Métodos de conexão

  • Pré-cabiado com cabo blindado de 2 m ou conector M23 / M12.
  • Conexão do tipo radial.

Resolução 

  • Número de pontos por revolução.
  • Número de rotações (para encoders absolutos multivolta).
  • Nos encoders incrementais parametrizáveis Ø 58, esta resolução pode ser ajustada usando interruptores dip (fator de multiplicação até 16 vezes em 9 resoluções básicas).

Tipos de saída

  • Encoders incrementais Driver de saída de 5 V, RS 422, 4.75… 30 V. Driver de saída push-pull, 5… 30 V, 11… 30 V.
  • Driver de saída push-pull, 11 a 30 V, código binário ou código Gray. Saída SSI sem paridade, relógio de 13 bits, 11 a 30 V, código binário ou código Gray.
  • Encoders absolutos multivolta (dependendo do modelo) Saída SSI sem paridade, relógio de 25 bits, 11 a 30 V, código binário ou código Gray.
  • Saídas paralelas que podem ser obtidas usando cabos de conexão do conversor As versões SSI podem ser convertidas para uma versão paralela usando o cabo de conexão de desserialização.
  • Encoders absolutos multivolta, versão de comunicação, fieldbus:
    • CANopen: 11...30 V . 
    • PROFIBUS-DP: 11...30 V