Inovativní rotační kodéry inkrementální nebo absolutní
Optoelektronický rotační kodér je snímač úhlové polohy. Hřídel rotačního kodéru je spojena s hřídelí rotujícího objektu určeného k monitorování. Důmyslný fotoelektrický systém převádí otáčky hřídele na elektrický signál, který může být dále zpracován pomocí frekvenčního měniče nebo PLC.
Typy optoelektronických rotačních kodérů
Inkrementální kodéry
Výpočet polohy a/nebo rychlosti počítáním pulsů na otáčku. Programovatelné (rozlišení 256 až 80 000 bodů).
Absolutní jednootáčkové kodéry
Čtení polohy v rámci otáček.
Absolutní víceotáčkové kodéry
Čtení polohy v rámci otáček a indikace počtu otáček.
Absolutní víceotáčkové kodéry s protokoly
Čtení poloh a rychlosti prostřednictvím s využitím sbernice CANopen nebo PROFIBUS-DP.
Aplikace
Rotační kodéry se používají především v průmyslu – konkrétně na balicích linkách i robotizovaných pracovištích, na strojních pilách, jeřábech i tiskařských strojích, v rámci dopravníkových systémů i při manipulaci s materiálem.
Hlavní charakteristiky
Spolehlivost detekce zajišťuje jak in-line (3 hlavy) diferenciální optické čtení, tak vysoká tolerance k nahromadění nečistot, teplotě a stárnutí.
Inkrementální a absolutní kodéry:
3 průměry pouzdra: 40, 58 a 90 mm
2 typy hřídelí: modulární pevné nebo s redukčním kroužkem.
Rozlišení: od 100 do 80 000 bodů.
Víceotáčkové absolutní kodéry s protokoly:
Průměr pouzdra: 58 mm.
2 typy hřídelí: modulární pevné nebo duté s redukčním kroužkem.
Rozlišení: 8 192 bodů/4 096 otáček.
Integrováno do prostředí software SyCon.
7 základních parametrů optoelektronických rotačních kodéru:
Funkce
Inkrementální kodéry počítají polohu a/nebo rychlost (počet pulsů na otáčku).
Jednootáčkový kodér absolutních hodnot poskytuje absolutní polohu v rámci každé otáčky.
Víceotáčkový kodér absolutní hodnost poskytuje absolutní polohu v rámci každé otáčky a udává celkový počet otáček.
Průměr pouzdra
Inkrementální kodéry: 40, 58 a 90 mm.
Jednootáčkové a víceotáčkové absolutní kodéry: 58 a 90 mm.
Průměr hřídele
Od 6 do 30 mm, v závislosti na modelu.
Průměr hřídele 14, 15 a 30 mm lze redukovat následně: ze 14 mm na 6, 8, 10 nebo 12 mm, z 15 mm na 6, 8, 10, 12 nebo 14, mm, ze 30 mm ne 12, 16, 20 nebo 25.
Typya hřídele
Plná hřídel
Hřídel kodéru je mechanicky spojena s hnací hřídelí motoru, a to pomocí pružné spojky, která eliminuje nepřesnosti.
Průchozí / dutá hřídel
Kodér je namontován přímo na hnací hřídeli. Flexibilní montážní sada zabraňuje otáčení kodéru a kompenzuje nepřesnosti vyrovnání.
Připojení
Zapojený konektor M23/M12 s kabelem délky 2 m.
Radiální typ připojení.
Rozlišení
Počet bodů na otáčku.
Počet otáček (pro víceotáčkový absolutní kodér).
U nastavitelných inkrementálních snímačů Ø 58 mm lze rozlišení upravit pomocí tzv. dip přepínačů (multiplikační faktor až 16krát v 9 základních rozlišeních).
Typ výstupu
Inkrementální kodéry: výstup 5 V, RS 422, 4,75 až 30 V. Výstup Push-pull, 5…30 V, 11...30 V.
Jednootáčkové absolutní kodéry: výstup Push-pull, 11…30 V, binární nebo tzv. Greyovo kódování. SSI výstup bez parity, 13bitové časování, 11…30 V.
Víceotáčkové absolutní kodéry (v závislosti na modelu): SSI výstup bez parity, 25bitové časování, 11…30 V, binární nebo tzv. Greyovo kódování.
Paralelní výstupy při použití adaptéru pro kabely: SSI mohou být konvertovány do paralelní, při použití speciálního kabelu.
