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Codeurs rotatifs opto-électroniques

Codeurs rotatifs opto-électroniques

Gamme de codeurs rotatifs innovants ouverts aux bus de terrain

Le codeur rotatif opto-électronique est un détecteur de position angulaire.

Mécaniquement couplé à une broche d'entraînement d'une machine, l'arbre du codeur fait tourner un disque constitué d'une succession de secteurs opaques et transparents.

La lumière émise par des diodes électroluminescentes (LED) passe au travers des secteurs transparents du disque et elle est détectée par les diodes photosensibles.

Les diodes photosensibles, génèrent en retour un signal électrique, qui est amplifié et converti en signal numérique, puis transmis à un système de traitement ou un variateur de vitesse électronique.

La sortie électrique du codeur représente donc, sous forme numérique, la position angulaire de l'arbre d'entrée

Types de codeur rotatif :

Codeurs incrémentiels :

  • Calcul de la position et/ou la vitesse par comptage des impulsions par rotation
  • Version paramétrable (résolution de 256 à 80 000 points).

Codeurs monotour absolus :

  • Lecture de position pendant une rotation

Codeurs multitours absolus :

  • Lecture de la position pendant une rotation et indication du nombre de rotations

Codeurs multitours absolus communicants :

  • Lecture de position et vitesse avec interface de communication CANopen ou PROFIBUS-DP

Applications

Les codeurs rotatifs sont utilisés dans de nombreux secteurs notamment : machines d'emballage et découpe, robots, grues, manutention de matériaux, distributeurs automatiques, ateliers d'impression, procédés continus, convoyeurs, etc.

Principales caractéristiques :

Fiabilité fournie par la lecture optique différentielle en ligne (3 têtes), haute tolérance à l'accumulation de poussière, température et vieillissement.

Codeurs incrémentiels et absolus :

  • 3 diamètres du boîtier : 40, 58 et 90 mm
  • 2 types d'arbre : arbres modulaires massifs ou traversants avec colliers de réduction
  • Toutes les résolutions : de 100 à 80 000 points

Codeurs multitours absolus communicants :

  • Diamètre du boîtier : 58 mm
  • 2 types d'arbre : arbres modulaires massifs ou creux avec colliers de réduction
  • Résolution : 8192 points / 4096 tours
  • Intégration à l'environnement logiciel SyCon.

 

7 caractéristiques à établir :

Fonction

  • Le codeur incrémentiel fournit des informations de comptage.
  • Le codeur monotour absolu indique la position absolue à chaque rotation.
  • Le codeur multitour absolu indique la position à chaque rotation et indique le nombre total de rotations.

Diamètre du boîtier

  • Codeurs incrémentiels : Ø 40, 58 et 90
  • Codeurs monotour et multitour absolus : Ø 58 et 90

Diamètre de l'arbre

  • Ø 6 mm à 30 mm, selon le modèle
  •  Colliers de réduction pour codeurs Ø 58 et 90 mm, avec arbre traversant Ø 14, 15 et 30 mm, des colliers de réduction sont disponibles pour réduire les diamètres : - de 14 à 6, 8, 10 et 12 - de 15 à 6, 8, 10, 12 et 14 - de 30 à 12, 16, 20 et 25.

Type d'arbre

  • Arbre massif

L'arbre du codeur est mécaniquement relié à un arbre d'entraînement par un accouplement flexible, qui élimine les imprécisions d'alignement.

  • Arbre traversant / arbre creux

Le codeur est installé directement sur l'arbre d'entraînement. Un kit de montage flexible empêche la rotation du codeur et compense les imprécisions d'alignement.

Méthode de connexion

  • Pré-câblage avec câble blindé de 2 m de long ou connecteur M23/M12.
  • Connexion de type radial.

Résolution

  • Nombre de points par rotation.
  • Nombre de rotations (pour codeurs multitour absolus).
  • Sur les codeurs incrémentiels paramétrables Ø 58, cette résolution peut être réglée à l'aide de commutateurs DIP (facteur de multiplication jusqu'à 16 fois sur 9 résolutions de base).

Type de sortie

  • Codeurs incrémentiels : pilote de sortie 5 V, RS 422, 4,75 à 30 V ; pilote de sortie push-pull, 5 à 30 V, 11 à 30 V.
  • Codeurs monotour absolus (selon le modèle) : pilote de sortie push-pull, 11 à 30 V, code binaire ou Gray. Sortie SSI sans parité, horloge 13 bits, 11 à 30 V, code binaire ou Gray.
  • Codeurs multitour absolus (selon le modèle) : sortie SSI sans parité, horloge 25 bits, 11 à 30 V, code binaire ou Gray.
  • Sorties parallèles possibles en utilisant des câbles de connexion de conversion. Les versions SSI peuvent être converties en version parallèle en utilisant le câble de connexion de désérialisation.
  • Codeurs multitour absolus, version communicante, bus de terrain :
    • CANopen : 11 à 30 V.
    • PROFIBUS-DP : 11 à 30 V