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Encoder rotativi optoelettronici

Encoder rotativi optoelettronici

Una gamma innovativa di encoder rotativi aperti al bus di campo

L'encoder rotativo optoelettronico è un sensore di posizione angolare.

Accoppiato meccanicamente a un perno di azionamento di una macchina, l'albero dell'encoder ruota un disco che contiene settori trasparenti e opachi in successione.

La luce di un LED passa attraverso i settori trasparenti del disco quando appaiono e viene rilevata dai diodi fotosensibili.

I diodi fotosensibili, a loro volta, generano un segnale elettrico che viene amplificato e convertito in segnale digitale prima di essere trasmesso a un sistema di elaborazione o a un azionamento di velocità variabile elettronico.

L'uscita elettrica dell'encoder rappresenta perciò, in forma digitale, la posizione angolare dell'albero di ingresso.
 

Tipi di encoder a rotazione:

  • Encoder incrementali:
    calcolo di posizione e/o velocità tramite conteggio degli impulsi per giro, Versione parametrabile (risoluzione da 256 a 80 000 punti).
     
  • Encoder a singolo giro assoluti:
    Lettura posizione in un giro  
     
  • Encoder multi giro assoluti:
    Lettura posizione in un giro e indicazione del numero di giri
     
  • Encoder multi giro assoluti di comunicazione:
    Lettura posizione e velocità con interfaccia di comunicazione CANopen o PROFIBUS-DP

Applicazioni

Gli encoder a rotazione sono utilizzati in molti settori compresi packaging, macchine da taglio, robot, gru, gestione materiale, distributori automatici, tipografie, processi continui, sistemi trasportatori, ecc.

Caratteristiche principali:

Affidabilità garantita da lettura ottica differenziale in linea (3 testine), elevata tolleranza a: accumulo di sporcizia, temperatura e invecchiamento.

Encoder incrementali e assoluti:

  • 3 diametri dell'alloggiamento: 40, 58 e 90 mm
  • 2 tipi di albero: solido modulare o alberi passanti con collari di riduzione
  • Tutte le risoluzioni: da 100 a 80 000 punti

Encoder multi giro assoluti di comunicazione:

  • Diametro alloggiamento: 58 mm
  • 2 tipi di albero: solido modulare o alberi cavi con collari di riduzione
  • Risoluzione: 8192 punti /4096 giri
  • Integrazione nell'ambiente software SyCon.

7 caratteristiche da stabilire:
Funzione 

  • Encoder incrementale Fornisce indicazione di conteggio.
  • Encoder assoluto singolo giro Fornisce posizione assoluta in ogni giro.
  • Encoder assoluto multigiro Fornisce posizione assoluta in ogni giro e indica il numero totale di giri.

Diametro dell'alloggiamento

  • Encoder incrementali Ø 40, 58 e 90
  • Encoder assoluto singolo giro e multigiro Ø 58 e 90

Diametro dell'albero

  • Da Ø 6 mm a 30 mm, in base al modello 
  • Collari di riduzione Per encoder Ø 58 e 90 mm, con albero passante Ø 14, 15 e 30 mm, i collari di riduzione sono disponibili per ridurre i diametri: - da 14 a 6, 8, 10 e 12 - da 15 a 6, 8, 10, 12 e 14 - da 30 a 12, 16, 20 e 25.

Tipo di albero

  • Albero pieno 
    L'albero dell'encoder è collegato meccanicamente a un albero di azionamento tramite accoppiamento flessibile, che elimina le imprecisioni di allineamento.
     
  • Albero passante/Albero cavo 
    L'encoder è montato direttamente sull'albero dell'azionamento. Un kit di montaggio flessibile impedisce la rotazione dell'encoder e compensa le imprecisioni di allineamento.

Metodo di connessione

  • Precablato con cavo schermato da 2 m o connettore M23/M12.
  • Connessione tipo radiale.

Risoluzione 

  • Numero di punti per giro.
  • Numero di giri (per encoder assoluti multi giro). 
  • Su encoder incrementali parametrabili da Ø 58, questa risoluzione può essere regolata con dip switch (fattore di moltiplicazione fino a 16 volte su 9 risoluzioni di base).

Tipo di uscita

  • Azionamento uscita 5 V encoder incrementali, RS 422, 4.75…30 V. Azionamento uscita push-pull, 5…30 V, 11...30 V.
  • Encoder assoluti singolo giro (in base al modello) Azionamento uscita push-pull, 11…30 V, codice binario o codice Gray. Uscita SSI senza parità, orologio 13 bit, 11…30 V, codice binario o codice Gray.
  • Encoder assoluti multi giro (in base al modello) Uscita SSI senza parità, orologio 25 bit, 11…30 V, codice binario o codice Gray.
  • Uscite parallele ottenibili mediante convertitore collegando i cavi. Le versioni SSI possono essere convertite alla versione parallela mediante deserializzazione del cavo di connessione.
  • Encoder assoluti multi giro, versione di comunicazione, bus di campo: 
    • CANopen: 11...30 V . 
    • PROFIBUS-DP: 11...30 V