Codificadores rotativos XCC

Codificadores rotativos XCC
Una gama de innovadores encoders rotativos abiertos al bus de campo
El encoder giratorio optoelectrónico es un sensor de posición angular.
Acoplado mecánicamente a un husillo de accionamiento de una máquina, el eje del encoder gira un disco que comprende una sucesión de sectores opacos y transparentes.
La luz de los diodos emisores de luz (LED) pasa a través de los sectores transparentes del disco a medida que aparecen y es detectada por diodos fotosensibles.
Los diodos fotosensibles, a su vez, generan una señal eléctrica que se amplifica y se convierte en una señal digital antes de ser transmitida a un sistema de procesamiento o a un variador de velocidad.
Por lo tanto, la salida eléctrica del codificador representa, en forma digital, la posición angular del eje de entrada.
Tipos de encoders giratorios:
- Codificadores incrementales:
Cálculo de la posición y/o velocidad contaje de pulsos por revolución, versión parametrizable (resolución 256 a 80.000 puntos).
- Codificadores absolutos de vuelta simple:
Posición de lectura dentro de una revolución
- Codificadores absolutos multivuelta:
Posición de lectura dentro de una revolución e indicación del número de revoluciones
- Codificadores absolutos multivuelta de comunicación:
- Posición y velocidad de lectura con interfaz de comunicación CANopen o PROFIBUS-DP
Aplicaciones
Los encoders rotativos se utilizan en muchas industrias, incluyendo packaging, máquinas de corte, robots, grúas, manipulación de materiales, dispensadores automáticos, imprentas, procesos continuos, sistemas de transportadores, etc.
Características principales:
Fiabilidad proporcionada por lectura óptica diferencial (3 cabezas) en línea, alta tolerancia a: la acumulación de suciedad, temperatura y desgaste.
Codificadores incrementales y absolutos:
- 3 diámetros de la carcasa: 40, 58 y 90 mm
- 2 tipos de ejes: sólido modular o a través de ejes pasantes que utilizan collarines de reducción
- Todas las resoluciones: de 100 a 80.000 puntos
Codificadores absolutos multivuelta de comunicación:
- Diámetro de la carcasa: 58 mm
- 2 tipos de ejes: ejes modulares sólidos o ejes huecos que utilizan collarines de reducción
- Resolución: 8192 puntos /4096 vueltas
- Integración en el entorno de software SyCon.
7 características que se establecerán:
Función
- Codificador incremental proporciona indicación de recuento.
- Codificador absoluto de vuelta simple proporciona una posición absoluta dentro de cada revolución.
- Codificador absoluto multivuelta proporciona una posición absoluta dentro de cada revolución e indica el número total de revoluciones.
Diámetro de la carcasa
- Codificadores incrementales Ø 40, 58 y 90 mm
- Codificadores absolutos de vuelta simple y multivuelta: Ø 58 y 90 mm
Diámetro del eje
- Ø 6 mm a 30 mm, dependiendo del modelo
- Collares de reducción para encoders de Ø 58 y 90 mm, con eje de pasante de 14, 15 y 30 mm, los collares de reducción están disponibles para reducir los diámetros:
- de 14 a 6, 8, 10 y 12
- de 15 a 6, 8, 10, 12 y 14
- de 30 a 12 , 16, 20 y 25.
Tipo de eje
- Eje sólido: el eje del encoder está unido mecánicamente a un eje de accionamiento mediante un acoplamiento flexible, lo que elimina las imprecisiones de alineación.
- A través del eje hueco: el encoder se monta directamente en el eje de accionamiento. Un kit de montaje flexible evita la rotación del encoder y compensa las imprecisiones de alineación.
Método de conexión
- Precableado con cable blindado de 2 m de largo o conector M23/M12.
- Conexión de tipo radial.
Resolución
- Número de puntos por revolución.
- Número de revoluciones (para codificadores absolutos multivuelta).
- En los codificadores incrementales parametrizables de Ø 58, esta resolución se puede ajustar mediante interruptores de inmersión (factor de multiplicación hasta 16 veces en 9 resoluciones básicas).
Tipo de salida
- Encoders incrementales con salida de 5 V de, RS 422, 4.75... 30 V. Salida Push-pull, 5... 30 V, 11...30 V.
- Codificadores absolutos de vuelta simple (dependiendo del modelo) etapa de salida Push-pull, 11... 30 V, código binario o código gris. Salida SSI sin paridad, reloj de 13 bits, 11... 30 V, código binario o código gris.
- Codificadores absolutos multivuelta (dependiendo del modelo) salida SSI sin paridad, reloj de 25 bits, 11... 30 V, código binario o código gris.
- Salidas paralelas se pueden obtener mediante el uso de alargadores de deserialización.
- Codificadores absolutos multivuelta, versión comunicante, bus de campo:
- CANopen: 11...30 V .
- PROFIBUS-DP: 11...30 V
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