Codificadores rotativos XCC

Codificadores rotativos XCC

Una gama de innovadores encoders rotativos abiertos al bus de campo

El encoder giratorio optoelectrónico es un sensor de posición angular.

Acoplado mecánicamente a un husillo de accionamiento de una máquina, el eje del encoder gira un disco que comprende una sucesión de sectores opacos y transparentes.

La luz de los diodos emisores de luz (LED) pasa a través de los sectores transparentes del disco a medida que aparecen y es detectada por diodos fotosensibles.

Los diodos fotosensibles, a su vez, generan una señal eléctrica que se amplifica y se convierte en una señal digital antes de ser transmitida a un sistema de procesamiento o a un variador de velocidad.

Por lo tanto, la salida eléctrica del codificador representa, en forma digital, la posición angular del eje de entrada.

Tipos de encoders giratorios:

  • Codificadores incrementales:

Cálculo de la posición y/o velocidad contaje de pulsos por revolución, versión parametrizable (resolución 256 a 80.000 puntos).

  • Codificadores absolutos de vuelta simple:

 

Posición de lectura dentro de una revolución

  • Codificadores absolutos multivuelta:

 

Posición de lectura dentro de una revolución e indicación del número de revoluciones

  • Codificadores absolutos multivuelta de comunicación:
  • Posición y velocidad de lectura con interfaz de comunicación CANopen o PROFIBUS-DP

 

Aplicaciones

Los encoders rotativos se utilizan en muchas industrias, incluyendo packaging, máquinas de corte, robots, grúas, manipulación de materiales, dispensadores automáticos, imprentas, procesos continuos, sistemas de transportadores, etc.
 

Características principales:

Fiabilidad proporcionada por lectura óptica diferencial (3 cabezas) en línea, alta tolerancia a: la acumulación de suciedad, temperatura y desgaste.

Codificadores incrementales y absolutos:

  • 3 diámetros de la carcasa: 40, 58 y 90 mm
  • 2 tipos de ejes: sólido modular o a través de ejes pasantes que utilizan collarines de reducción
  • Todas las resoluciones: de 100 a 80.000 puntos

 

Codificadores absolutos multivuelta de comunicación:

  • Diámetro de la carcasa: 58 mm
  • 2 tipos de ejes: ejes modulares sólidos o ejes huecos que utilizan collarines de reducción
  • Resolución: 8192 puntos /4096 vueltas
  • Integración en el entorno de software SyCon.



7 características que se establecerán:

Función

  • Codificador incremental proporciona indicación de recuento.
  • Codificador absoluto de vuelta simple proporciona una posición absoluta dentro de cada revolución.
  • Codificador absoluto multivuelta proporciona una posición absoluta dentro de cada revolución e indica el número total de revoluciones.

 

Diámetro de la carcasa

  • Codificadores incrementales Ø 40, 58 y 90 mm
  • Codificadores absolutos de vuelta simple y multivuelta: Ø 58 y 90 mm

 

Diámetro del eje

  • Ø 6 mm a 30 mm, dependiendo del modelo
  • Collares de reducción para encoders de Ø 58 y 90 mm, con eje de pasante de 14, 15 y 30 mm,  los collares de reducción están disponibles para reducir los diámetros:
  • de 14 a 6, 8, 10 y 12
  • de 15 a 6, 8, 10, 12 y 14
  • de 30 a 12 , 16, 20 y 25.

 

Tipo de eje

  • Eje sólido: el eje del encoder está unido mecánicamente a un eje de accionamiento mediante un acoplamiento flexible, lo que elimina las imprecisiones de alineación.
  • A través del eje hueco: el encoder se monta directamente en el eje de accionamiento. Un kit de montaje flexible evita la rotación del encoder y compensa las imprecisiones de alineación.

 

Método de conexión

  • Precableado con cable blindado de 2 m de largo o conector M23/M12.
  • Conexión de tipo radial.

 

Resolución

  • Número de puntos por revolución.
  • Número de revoluciones (para codificadores absolutos multivuelta).
  • En los codificadores incrementales parametrizables de Ø 58, esta resolución se puede ajustar mediante interruptores de inmersión (factor de multiplicación hasta 16 veces en 9 resoluciones básicas).

 

Tipo de salida

  • Encoders incrementales con salida de 5 V de, RS 422, 4.75... 30 V. Salida Push-pull, 5... 30 V, 11...30 V.
  • Codificadores absolutos de vuelta simple (dependiendo del modelo) etapa de salida Push-pull, 11... 30 V, código binario o código gris. Salida SSI sin paridad, reloj de 13 bits, 11... 30 V, código binario o código gris.
  • Codificadores absolutos multivuelta (dependiendo del modelo) salida SSI sin paridad, reloj de 25 bits, 11... 30 V, código binario o código gris.
  • Salidas paralelas se pueden obtener mediante el uso de alargadores de deserialización.
  • Codificadores absolutos multivuelta, versión comunicante, bus de campo:
    • CANopen: 11...30 V .
    • PROFIBUS-DP: 11...30 V

 

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