Codificadores rotativos optoeletrónicos

Codificadores rotativos optoeletrónicos

Gama de codificadores rotativos inovadores compatíveis c/fieldbus

O codificador rotativo optoeletrónico é um sensor de posição angular.

Mecanicamente engatado a um eixo motriz de uma máquina, o veio do codificador roda um disco composto por uma sucessão de setores opacos e transparentes.

A luz dos díodos emissores de luz (LED) passa através dos setores transparentes do disco à medida que surgem, sendo detetada pelos díodos fotossensíveis.

Os díodos fotossensíveis, por sua vez, geram um sinal elétrico que é amplificado e convertido num sinal digital antes de ser transmitido para um sistema de processamento ou para um variador de velocidade eletrónico.

A saída elétrica do codificador representa, portanto, de forma digital, a posição angular do veio de entrada.

Tipos de codificadores rotativos:

  • Codificadores por passos:

Cálculo da posição e/ou da velocidade através da contagem de impulsos por rotação,
Versão parametrizável (resolução: 256 a 80 000 pontos).

  • Codificadores absolutos de rotação simples:

Posição de leitura numa rotação

  • Codificadores absolutos de rotação múltipla:

Posição de leitura numa rotação e indicação do número de rotações

  • Comunicação dos codificadores absolutos de rotação múltipla:

Posição e velocidade de leitura com interface de comunicação CANopen ou PROFIBUS-DP

 

Aplicações

Os codificadores rotativos são usados em muitos setores, incluindo packaging, máquinas de corte, robôs, gruas e guindastes, transporte de materiais, dispensadores automáticos, tipografias, processos contínuos, sistemas de transporte por correias transportadoras, etc.
 

Características principais:

Fiabilidade fornecida através de leitura ótica diferencial (3 cabeças) e sequencial, alta tolerância a: acumulação de sujidade, temperatura e envelhecimento.

 

Codificadores incrementais e absolutos:

  • 3 diâmetros de caixa: 40, 58 e 90 mm
  • 2 tipos de eixo: eixos modulares maciços ou contínuos com anéis redutores
  • Todas as resoluções: de 100 a 80 000 pontos

 

Comunicação dos codificadores absolutos de rotação múltipla:

  • Diâmetro da caixa: 58 mm
  • 2 tipos de eixo: eixos modulares maciços ou ocos com anéis redutores
  • Resolução: 8192 pontos/4096 rotações
  • Integração no ambiente de software SyCon.

 

7 características a estabelecer:

Função

  • Codificador incremental - disponibiliza indicação de contagem.
  • Codificador absoluto de rotação simples - disponibiliza a posição absoluta em cada rotação.
  • Codificador absoluto de rotação múltipla - disponibiliza a posição absoluta em cada rotação e indica o número total de rotações.

Diâmetro da caixa

  • Codificadores incrementais Ø 40, 58 e 90
  • Codificadores absolutos de rotação simples e múltipla Ø 58 e 90

Diâmetro do eixo

  • Ø 6 mm a 30 mm, dependendo do modelo
  • Anéis redutores para codificadores com Ø 58 e 90 mm, com veio trespassante de Ø 14, 15 e 30 mm, estão disponíveis anéis redutores para reduzir os diâmetros: - de 14 a 6, 8, 10 e 12 - de 15 a 6, 8, 10, 12 e 14 - de 30 a 12, 16, 20 e 25.

Tipo de eixo

  • Eixo maciço
    O veio do codificador está mecanicamente ligado a um eixo de transmissão através de uma junção flexível, que elimina imprecisões de alinhamento.
  • Através do eixo/Eixo oco
    O codificador é montado diretamente no eixo de transmissão. Um kit de montagem flexível     evita a rotação do codificador e compensa as imprecisões de alinhamento. 

Método de ligação

  • Pré-cablados com cabo blindado com 2 m de comprimento ou conector M23/M12.
  • Ligação do tipo radial.

Resolução

  • Número de pontos por rotação.
  • Número de rotações (para codificadores absolutos de rotação múltipla).
  • Em codificadores incrementais parametrizáveis de Ø 58, esta resolução pode ser ajustada através de interruptores Dip (fator de multiplicação até 16 vezes em 9 resoluções básicas).

Tipo de saída

  • Codificadores incrementais com controlador de saída de 5 V, RS 422, 4,75 a 30 V. Controlador de saída de encaixe, 5 a 30 V, 11 a 30 V. 
  • Codificadores absolutos de rotação simples (dependendo do modelo) Controlador de saída de encaixe, 11 a 30 V, código binário ou código Gray. Saída SSI sem paridade, relógio de 13 bits, 11 a 30 V, código binário ou código Gray.
  • Codificadores absolutos de rotação múltipla (dependendo do modelo) saída SSI sem paridade, relógio de 25 bits, 11 a 30 V, código binário ou código Gray.
  • Possibilidade de obter saídas paralelas através de cabos de ligação a conversores. As versões SSI podem ser convertidas numa versão paralela ao usar o cabo de ligação para converter saídas em série.
  • Codificadores absolutos de rotação múltipla, versão de comunicação, fieldbus:
    • CANopen: 11 a 30 V.
    • PROFIBUS-DP: 11 a 30 V

 

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