Codificadores rotativos optoeletrónicos

Codificadores rotativos optoeletrónicos
Gama de codificadores rotativos inovadores compatíveis c/fieldbus
O codificador rotativo optoeletrónico é um sensor de posição angular.
Mecanicamente engatado a um eixo motriz de uma máquina, o veio do codificador roda um disco composto por uma sucessão de setores opacos e transparentes.
A luz dos díodos emissores de luz (LED) passa através dos setores transparentes do disco à medida que surgem, sendo detetada pelos díodos fotossensíveis.
Os díodos fotossensíveis, por sua vez, geram um sinal elétrico que é amplificado e convertido num sinal digital antes de ser transmitido para um sistema de processamento ou para um variador de velocidade eletrónico.
A saída elétrica do codificador representa, portanto, de forma digital, a posição angular do veio de entrada.
Tipos de codificadores rotativos:
- Codificadores por passos:
Cálculo da posição e/ou da velocidade através da contagem de impulsos por rotação,
Versão parametrizável (resolução: 256 a 80 000 pontos).
- Codificadores absolutos de rotação simples:
Posição de leitura numa rotação
- Codificadores absolutos de rotação múltipla:
Posição de leitura numa rotação e indicação do número de rotações
- Comunicação dos codificadores absolutos de rotação múltipla:
Posição e velocidade de leitura com interface de comunicação CANopen ou PROFIBUS-DP
Aplicações
Os codificadores rotativos são usados em muitos setores, incluindo packaging, máquinas de corte, robôs, gruas e guindastes, transporte de materiais, dispensadores automáticos, tipografias, processos contínuos, sistemas de transporte por correias transportadoras, etc.
Características principais:
Fiabilidade fornecida através de leitura ótica diferencial (3 cabeças) e sequencial, alta tolerância a: acumulação de sujidade, temperatura e envelhecimento.
Codificadores incrementais e absolutos:
- 3 diâmetros de caixa: 40, 58 e 90 mm
- 2 tipos de eixo: eixos modulares maciços ou contínuos com anéis redutores
- Todas as resoluções: de 100 a 80 000 pontos
Comunicação dos codificadores absolutos de rotação múltipla:
- Diâmetro da caixa: 58 mm
- 2 tipos de eixo: eixos modulares maciços ou ocos com anéis redutores
- Resolução: 8192 pontos/4096 rotações
- Integração no ambiente de software SyCon.
7 características a estabelecer:
Função
- Codificador incremental - disponibiliza indicação de contagem.
- Codificador absoluto de rotação simples - disponibiliza a posição absoluta em cada rotação.
- Codificador absoluto de rotação múltipla - disponibiliza a posição absoluta em cada rotação e indica o número total de rotações.
Diâmetro da caixa
- Codificadores incrementais Ø 40, 58 e 90
- Codificadores absolutos de rotação simples e múltipla Ø 58 e 90
Diâmetro do eixo
- Ø 6 mm a 30 mm, dependendo do modelo
- Anéis redutores para codificadores com Ø 58 e 90 mm, com veio trespassante de Ø 14, 15 e 30 mm, estão disponíveis anéis redutores para reduzir os diâmetros: - de 14 a 6, 8, 10 e 12 - de 15 a 6, 8, 10, 12 e 14 - de 30 a 12, 16, 20 e 25.
Tipo de eixo
- Eixo maciço
O veio do codificador está mecanicamente ligado a um eixo de transmissão através de uma junção flexível, que elimina imprecisões de alinhamento. - Através do eixo/Eixo oco
O codificador é montado diretamente no eixo de transmissão. Um kit de montagem flexível evita a rotação do codificador e compensa as imprecisões de alinhamento.
Método de ligação
- Pré-cablados com cabo blindado com 2 m de comprimento ou conector M23/M12.
- Ligação do tipo radial.
Resolução
- Número de pontos por rotação.
- Número de rotações (para codificadores absolutos de rotação múltipla).
- Em codificadores incrementais parametrizáveis de Ø 58, esta resolução pode ser ajustada através de interruptores Dip (fator de multiplicação até 16 vezes em 9 resoluções básicas).
Tipo de saída
- Codificadores incrementais com controlador de saída de 5 V, RS 422, 4,75 a 30 V. Controlador de saída de encaixe, 5 a 30 V, 11 a 30 V.
- Codificadores absolutos de rotação simples (dependendo do modelo) Controlador de saída de encaixe, 11 a 30 V, código binário ou código Gray. Saída SSI sem paridade, relógio de 13 bits, 11 a 30 V, código binário ou código Gray.
- Codificadores absolutos de rotação múltipla (dependendo do modelo) saída SSI sem paridade, relógio de 25 bits, 11 a 30 V, código binário ou código Gray.
- Possibilidade de obter saídas paralelas através de cabos de ligação a conversores. As versões SSI podem ser convertidas numa versão paralela ao usar o cabo de ligação para converter saídas em série.
- Codificadores absolutos de rotação múltipla, versão de comunicação, fieldbus:
- CANopen: 11 a 30 V.
- PROFIBUS-DP: 11 a 30 V
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